| Boya FD/receptor GNSS RTK/PPK embarcado con radio y luces intermitentes | Boya NK Receptor GNSS PPK con radio y capacidad RTK opcional | Receptor GNSS RTK/PPK embarcado NK con radio para recibir el posicionamiento del receptor GNSS externo |
| Señales de satélite | GPS L1C/A, L2C; GLONASS L1OF, L2OF; Galileo E1B/C, E5b; BeiDou B1I, B2I; QZSS L1C/A, L1S, L2C |
| SBAS | WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM |
| Precisión de la posición horizontal | SBAS: 1 m RTK: 0.01 m + 1 ppm |
| Modo RTK | rover, base o base móvil | rover con módem GSM opcional, base | rover, base |
| Correcciones | RTCM3 | NTRIP with optional GSM modem | NTRIP |
| GNSS antenna | multibanda integrado |
| Radio | 433 / 868 / 900 / 915 MHz up to 1W |
| Número máximo de exploradores GNSS externos | ilimitado | 1 o más con módems adicionales opcionales |
| Alcance de la radio | normalmente hasta 2 km / opcionalmente hasta 20 km |
| Conectores | USB, potencia | USB, alimentación, SIM (opcional) | 2×RS232, UART, potencia |
| Conexión sin cables | Wi-Fi, Bluetooth | Wi-Fi, Bluetooth, GSM opcional | Wi-Fi, Bluetooth |
| Registro de datos | seguimiento en txt y datos GNSS RAW en RINEX con una frecuencia de actualización de hasta 10 Hz |
| Memoria | microSD integrada |
| Flash | integrado | módulo externo (opcional) | - |
| Temperatura de funcionamiento | -20 to +65 ºC |
| Potencia | 3.7 VDC | 5 VDC |
| Batería externa | Li-ion, 3.7V, 95Wh | - |
| FD radio a bordo | NK radio a bordo |
| Comunicación por radio | 433 / 868 / 900 / 915 MHz hasta 1W |
| Número máximo de exploradores GNSS externos | 4 o más con módems adicionales opcionales | 1 o más con módems adicionales opcionales |
| Alcance de la radio | normalmente hasta 2 km / opcionalmente hasta 20 km |
| Conectores | 100Base-TX, USB, alimentación CC, alimentación CA, puertos COM virtuales | uno o varios USB, alimentación CC |
| Temperatura de funcionamiento | -20 to +65 ºC |
| Potencia | 24 VDC y 85-264 VAC | 5 VDC |